Manipulatory luster to wieloosiowe mechanizmy używane do ustawienia prawidłowego kierunku wiązki synchrotronowej. Próżniowe komory luster są ustawione wzdłuż linii wiązki synchrotronowej. Lustra umieszczone są wewnątrz komory i zamontowane na specjalnym uchwycie izolowanym od drgań, który poruszany jest za pomocą wieloosiowego manipulatora w celu ustawienia właściwego kierunku wiązki.
Pionowy moduł klinowy to rodzaj bardzo stablinego, zmotoryzowanego manipulatora osi pionowej, który może być używany m.in. do właściwego pozycjonowania komory luster.
| Dane kinematyczne manipulatora luster – przykład dla cylindrycznego zwierciadła skupiającego |
||
|
|
||
| Oś | Zakres | Rozdzielczość |
| X | ± 10 mm | ≤ 10 μm |
| Z | ± 10 mm | ≤ 10 μm |
| X’ | ± 10 mRad | ≤ 0.5 μRad |
| Y’ | ± 10 mRad | ≤ 0.5 μRad |
| Z’ | ± 10 mRad | ≤ 0.5 μRad |
| Z” | ± 15 mm | ≤ 10 μm |
| Pionowy moduł klinowy | ||
| Oś | Zakres | Rozdzielczość |
| Z | ± 10 mm | 5 μm |
